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ROTEIRO DE AULA PRÁTICA – SISTEMAS ELÉTRICOS DE POTÊNCIA AVANÇADOS
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ROTEIRO DE AULA PRÁTICA
SISTEMAS ELÉTRICOS DE POTÊNCIA AVANÇADOS
UNIDADE 1 – MODELAGEM DO FLUXO DE CARGA
Aula 1 – Modelagem de Linhas de Transmissão
OBJETIVOS
Definição dos objetivos da aula prática:
- Construir a matriz de admitância nodal (Ybus) de um sistema elétrico de potência a partir dos parâmetros da rede;
- Calcular e interpretar a esparsidade da matriz de admitância utilizando ferramentas computacionais;
- Utilizar o GNU Octave para realizar cálculos com números complexos, manipular matrizes e visualizar sua estrutura de esparsidade;
- Relacionar a modelagem matemática do sistema elétrico com sua representação computacional.
SOLUÇÃO DIGITAL
GNU Octave (Software Livre)
O GNU Octave é um ambiente computacional de código aberto voltado para computação numérica, programação científica e manipulação de matrizes. Possui sintaxe semelhante ao MATLAB, permitindo que algoritmos desenvolvidos em um ambiente possam ser facilmente adaptados ao outro.
Na área de Sistemas Elétricos de Potência, o Octave é amplamente empregado para resolver sistemas lineares, manipular matrizes de admitância, executar algoritmos iterativos de fluxo de carga e realizar análises matriciais de forma eficiente.
Nesta atividade, será utilizado para efetuar operações com números complexos, montar a matriz de admitância nodal e visualizar sua esparsidade por meio do comando spy().
PROCEDIMENTOS PRÁTICOS E APLICAÇÕES
Procedimento/Atividade nº 1
Montagem da Matriz de Admitância Nodal (Y)
Atividade proposta
Modelar computacionalmente um sistema elétrico de potência em corrente alternada, realizando a conversão das impedâncias das linhas em admitâncias, construindo a matriz de admitância nodal (Ybus) e analisando sua estrutura de esparsidade por meio do GNU Octave.
Procedimentos para a realização da atividade
1. ANÁLISE DO SISTEMA
Antes de iniciar os cálculos, observe atentamente o diagrama unifilar do sistema elétrico de potência apresentado na Figura 1.
Identifique as três barras do sistema, as linhas de transmissão que interligam cada uma delas e os respectivos valores de impedância, expressos em por unidade (pu).
Durante essa análise, observe que:
- As Barras 1 e 2 estão interligadas por duas linhas de transmissão em paralelo, com impedâncias de j0,05 pu e j0,10 pu;
- A Barra 1 está conectada à Barra 3 por uma linha com impedância j0,05 pu;
- A Barra 2 está conectada à Barra 3 por uma linha com impedância j0,10 pu.
A correta identificação dessas conexões será fundamental para a conversão das impedâncias em admitâncias e para a montagem da matriz de admitância nodal (Ybus).
Antes de prosseguir para a próxima etapa, identifique em seu caderno todas as ligações existentes entre as barras e registre os respectivos valores de impedância de cada linha de transmissão. Essa organização facilitará o desenvolvimento das etapas seguintes da atividade.
Figura 1 – Sistema elétrico de potência de três barras utilizado para a modelagem da matriz de admitância nodal (Ybus).
Fonte: Autor.
2. CONVERSÃO DE VALORES
Para a construção da matriz de admitância nodal (Ybus), é necessário converter todas as impedâncias das linhas de transmissão em seus respectivos valores de admitância.
A admitância (Y) representa o inverso da impedância (Z) e é obtida pela seguinte expressão:
Y = 1/Z
Realize a conversão de todas as impedâncias do sistema apresentado na Figura 1 utilizando o GNU Octave.
Essa etapa é fundamental, pois a matriz Ybus é construída a partir das admitâncias das linhas de transmissão.
Como exemplo, considere uma impedância igual a j0,2 pu. No GNU Octave, a unidade imaginária é representada pela letra i, equivalente ao j utilizado em Engenharia Elétrica.
Lembre-se de substituir a vírgula pelo ponto na entrada dos valores numéricos.
Digite o seguinte comando no Octave:
Z = 0.2*i;
Y = 1/ZO resultado esperado é uma admitância igual a −j5 pu, que o GNU Octave apresenta na forma retangular como:
Y = 0 - 5iExemplo:
octave:1> Z = 0.2*i;
Y = 1/Z
Y = 0 - 5iObservação: Dependendo da versão e da configuração do GNU Octave, a quantidade de casas decimais exibidas pode variar. Entretanto, o resultado matemático permanecerá o mesmo.
Todas essas representações são equivalentes:
- Y = 0 − 5i
- Y = 0 − 5.0000i
- Y = 0.00000 − 5.00000i
Antes de realizar a conversão das impedâncias do sistema elétrico apresentado na Figura 1, observe o exemplo de desenvolvimento matemático a seguir. O procedimento demonstra, passo a passo, como obter a admitância a partir do inverso da impedância, servindo como referência para os cálculos que serão desenvolvidos nas próximas etapas da atividade.
Figura 2 – Exemplo de conversão matemática.
Figura 3 – Exemplo da execução no GNU Octave.
Repita esse procedimento para todas as impedâncias apresentadas na Figura 1 e registre os valores das admitâncias obtidas, pois eles serão utilizados na montagem da matriz de admitância nodal na próxima etapa.
- j0,05
- j0,10
- j0,05
- j0,10
Como existem valores de impedância repetidos no sistema elétrico apresentado, realize a conversão apenas uma vez para cada valor distinto de impedância e utilize os resultados correspondentes nas linhas em que eles se repetem.
3. REESCRITA DO CIRCUITO
Após calcular as admitâncias correspondentes às impedâncias das linhas de transmissão, redesenhe o sistema elétrico apresentado na Figura 1, substituindo cada valor de impedância pelo respectivo valor de admitância obtido na etapa anterior.
Mantenha a mesma topologia do sistema elétrico, preservando todas as conexões entre as barras e alterando apenas os valores das linhas de transmissão.
Essa representação servirá de base para a construção da matriz de admitância nodal (Ybus) na próxima etapa da atividade.
Ao concluir o redesenho, verifique se todas as linhas de transmissão foram corretamente representadas e se os valores de admitância correspondem às impedâncias convertidas no procedimento anterior.
4. MONTAGEM DA MATRIZ Y
Com base nas admitâncias calculadas e no circuito reescrito na etapa anterior, construa a matriz de admitância nodal (Ybus) correspondente ao sistema elétrico apresentado na Figura 1.
Para a montagem da matriz, considere os procedimentos estudados na disciplina de Sistemas Elétricos de Potência Avançados.
Lembre-se de que:
- Os elementos da diagonal principal são obtidos pela soma de todas as admitâncias conectadas à respectiva barra;
- Os elementos fora da diagonal correspondem ao negativo da soma das admitâncias que interligam diretamente os pares de barras.
Antes de iniciar a construção da matriz, identifique todas as conexões existentes entre as barras do sistema e verifique se há linhas de transmissão em paralelo, pois essas admitâncias deverão ser consideradas conjuntamente durante a montagem da matriz.
Após concluir a matriz, revise todos os elementos calculados, verificando se os valores da diagonal principal e os elementos fora da diagonal representam corretamente a topologia do sistema elétrico analisado.
Figura 4 – Modelo da matriz de admitância nodal do sistema elétrico.
Fonte: Autor.
5. ENTRADA DE DADOS NO SOFTWARE
Após a montagem da matriz de admitância nodal, realize a inserção dos dados no software GNU Octave, utilizando a estrutura matricial apresentada a seguir.
A matriz deve ser definida no Octave utilizando colchetes [ ], com os elementos separados por espaços ou vírgulas e as linhas separadas por ponto e vírgula (;).
No software Octave, a entrada dos dados pode ser realizada pelo comando:
Ybus = [Y11 Y12 Y13;
Y21 Y22 Y23;
Y31 Y32 Y33]Figura 5 – Exemplo de Matriz no GNU Octave.
Fonte: Autor.
Observação: Substitua os termos genéricos Y11, Y12, …, Y33 pelos valores numéricos calculados a partir das impedâncias das linhas de transmissão do sistema estudado.
Figura 6 – Modelo para preenchimento na atividade.
Fonte: Autor.
O resultado apresentado pelo software deverá corresponder à matriz de admitância nodal montada anteriormente, permitindo a validação dos cálculos realizados e a utilização dos dados nas etapas seguintes de análise do sistema elétrico de potência.
6. ANÁLISE DE ESPARSIDADE
Obtenha a representação gráfica da esparsidade da matriz de admitância nodal montada no Octave.
Para isso, utilize o comando spy, conforme apresentado abaixo:
spy(Ybus)Figura 7 – Comando spy(Ybus) no GNU Octave.
Fonte: Autor.
O comando spy no Octave permite visualizar o padrão de esparsidade de uma matriz, representando graficamente a localização dos elementos diferentes de zero.
Os elementos não nulos da matriz são indicados por pontos, enquanto as posições correspondentes aos elementos nulos permanecem em branco.
Essa representação permite identificar a estrutura da matriz de admitância nodal e observar a quantidade de elementos efetivamente utilizados no processamento matemático do sistema elétrico de potência.
Para a matriz utilizada como exemplo, o resultado obtido será apresentado conforme a Figura 8.
Figura 8 – Representação gráfica da esparsidade da matriz Ybus utilizando o comando spy no Octave.
Fonte: Autor.
CHECKLIST
- ✓ Instalar corretamente o GNU Octave.
- ✓ Verificar o funcionamento do software.
- ✓ Converter todas as impedâncias em admitâncias utilizando números complexos.
- ✓ Conferir os resultados obtidos.
- ✓ Representar o circuito utilizando as admitâncias calculadas.
- ✓ Construir corretamente a matriz Y.
- ✓ Inserir a matriz no Octave.
- ✓ Gerar o gráfico de esparsidade.
- ✓ Salvar as imagens produzidas.
- ✓ Organizar os resultados para elaboração do relatório.
RESULTADOS
Resultados do experimento
Ao final desta aula prática, você deverá entregar um relatório em Word.
O relatório deverá conter:
- ✓ Objetivo da prática;
- ✓ Conversão completa das impedâncias em admitâncias;
- ✓ Circuito redesenhado;
- ✓ Desenvolvimento da matriz Y;
- ✓ Código utilizado no Octave;
- ✓ Figura da esparsidade obtida;
- ✓ Discussão dos resultados;
- ✓ Conclusão da atividade.
Resultados de Aprendizagem
Ao final desta prática, o estudante será capaz de compreender a importância da matriz de admitância nodal na modelagem e análise de sistemas elétricos de potência em corrente alternada.
Além disso, será capaz de converter parâmetros elétricos para o domínio da admitância, construir a matriz de admitância a partir da topologia da rede e interpretar sua estrutura matemática.
O estudante também desenvolverá habilidades na utilização do GNU Octave para manipulação de números complexos, operações matriciais e visualização da esparsidade de matrizes, consolidando os fundamentos necessários para estudos de fluxo de carga e outras análises computacionais em sistemas elétricos de potência.
Espera-se ainda que o estudante execute os procedimentos computacionais de forma organizada e criteriosa, verificando a consistência dos cálculos realizados, a correta representação dos números complexos, a estrutura da matriz obtida e a interpretação dos resultados gerados pelo software, desenvolvendo autonomia e rigor técnico na resolução de problemas de engenharia.
UNIDADE 1 – MODELAGEM DO FLUXO DE CARGA
Aula 2 – Modelagem do Fluxo de Carga
OBJETIVOS
Definição dos objetivos da aula prática:
- Modelar um sistema elétrico de potência para análise do fluxo de potência linearizado (Fluxo CC) a partir dos parâmetros da rede elétrica;
- Calcular os fluxos de potência ativa e os ângulos das tensões nas barras utilizando o modelo matemático do fluxo de carga linearizado;
- Relacionar os conceitos teóricos do fluxo de carga com os resultados obtidos na simulação computacional do sistema elétrico;
- Utilizar o PowerWorld Simulator para realizar a modelagem, simulação e análise do comportamento operacional de sistemas elétricos de potência.
SOLUÇÃO DIGITAL
PowerWorld Simulator (Software Livre/Educacional)
O PowerWorld Simulator é um software computacional interativo desenvolvido para a modelagem, simulação e análise de sistemas elétricos de potência, especialmente redes de alta tensão.
A ferramenta permite representar graficamente os elementos que compõem um sistema elétrico, como barras, linhas de transmissão, transformadores, geradores e cargas, possibilitando a avaliação do comportamento operacional da rede.
O software é utilizado em estudos de fluxo de carga, análise de estabilidade, curto-circuito, contingências operacionais e demais aplicações relacionadas ao planejamento e operação de sistemas elétricos de potência.
Por meio de sua interface gráfica, permite acompanhar as condições de operação da rede em diferentes cenários, considerando variações de geração, demanda e configuração do sistema.
No contexto desta atividade, o PowerWorld Simulator será utilizado como ferramenta de apoio para a modelagem e análise do fluxo de carga, permitindo a visualização dos resultados obtidos e a interpretação do comportamento das grandezas elétricas do sistema estudado.
PROCEDIMENTOS PRÁTICOS E APLICAÇÕES
Procedimento/Atividade nº 1
Cálculo do Fluxo de Potência Linearizado (Fluxo CC)
Atividade proposta
Aplicar os conhecimentos de Sistemas Elétricos de Potência Avançados para modelar um sistema elétrico básico, realizar a análise da rede e calcular o fluxo de potência ativa utilizando o método linearizado (Fluxo CC).
Procedimentos para a realização da atividade
1. INÍCIO DO PROJETO
Abra o software PowerWorld Simulator para iniciar a modelagem do sistema elétrico.
Na barra de ferramentas superior, selecione a opção “File” para acessar as opções de criação ou abertura de um projeto.
A Figura 1 demonstra o acesso ao menu “File” do PowerWorld Simulator, utilizado para iniciar um novo caso de estudo ou carregar uma configuração existente.
A partir dessa opção, o usuário poderá criar o modelo do sistema elétrico, inserindo posteriormente os elementos da rede, como barras, geradores, cargas e linhas de transmissão.
Figura 1 – Tela inicial do PowerWorld Simulator para criação de um novo projeto.
Fonte: Autor.
2. CONFIGURAÇÃO DA BASE
Acesse o menu “File” e selecione a opção “New Case” para iniciar a criação de uma nova base de dados no PowerWorld Simulator.
Ao executar esse comando, será aberta uma nova janela destinada à configuração inicial do caso de estudo, onde serão definidos os parâmetros básicos do sistema elétrico a ser modelado.
Figura 2 – Seleção da opção “New Case” para criação de uma nova base de estudo no PowerWorld Simulator.
Fonte: Autor.
3. CRIAÇÃO DO MODELO DO SISTEMA ELÉTRICO
Após a criação de um novo caso de estudo, será apresentada uma tela em branco no modo Edit Mode, ambiente destinado à construção e configuração do modelo do sistema elétrico.
Nessa área serão inseridos os elementos da rede, como barras, linhas de transmissão, geradores e cargas, conforme as características do sistema a ser analisado.
Figura 3 – Área de edição para criação do modelo do sistema elétrico no PowerWorld Simulator.
Fonte: Autor.
4. CONFIGURAÇÃO DA BASE DE POTÊNCIA DO SISTEMA
Nesta etapa, deve-se definir a base de potência utilizada na representação do sistema elétrico em por unidade (pu).
Para realizar essa configuração, acesse o menu “Options” do PowerWorld Simulator e ajuste os parâmetros necessários conforme as características do sistema analisado.
Figura 4 – Acesso às configurações de base de potência no PowerWorld Simulator.
Fonte: Autor.
5. CONFIGURAÇÃO DAS OPÇÕES DO SIMULADOR
Nesta etapa, acesse o menu “Simulator Options” do PowerWorld Simulator para abrir a janela de configurações do ambiente de simulação.
Essas opções permitem ajustar parâmetros gerais utilizados na modelagem e execução dos estudos de fluxo de potência.
Figura 5 – Acesso ao menu “Simulator Options” do PowerWorld Simulator.
Fonte: Autor.
6. CONFIGURAÇÃO DA BASE DE POTÊNCIA DO SISTEMA
Ao acessar o menu “Simulator Options”, uma nova janela será aberta.
Selecione a aba “General” e localize o campo “Assumed MVA Per Unit Base”.
Nesse campo, informe o valor de 100,00 MVA, que será utilizado como base de potência do sistema para os cálculos realizados pelo simulador em valores por unidade (pu).
Figura 6 – Configuração da base de potência no PowerWorld Simulator.
Fonte: Autor.
7. CONFIGURAÇÃO DO AMBIENTE DE SIMULAÇÃO
Na mesma janela de configurações do Simulator Options, selecione a opção “Environment” para acessar os parâmetros relacionados ao ambiente de simulação do PowerWorld Simulator.
Figura 7 – Acesso às configurações de ambiente do PowerWorld Simulator.
Fonte: Autor.
8. CONFIGURAÇÃO DO SISTEMA DE UNIDADES
Na aba “Environment”, selecione a opção “Metric (SI)” para configurar o sistema de unidades utilizado pelo software.
Após realizar a seleção, clique em “OK” para confirmar as alterações e aplicar as configurações definidas.
Figura 8 – Seleção do sistema de unidades “Metric (SI)” no PowerWorld Simulator.
Fonte: Autor.
9. CONFIGURAÇÃO DO DIAGRAMA UNIFILAR
Clique novamente no menu “Options” e, em seguida, selecione a opção “Oneline Options” para acessar as configurações de visualização do diagrama unifilar do sistema elétrico.
Figura 9 – Acesso às configurações do diagrama unifilar no PowerWorld Simulator.
Fonte: Autor.
10. CONFIGURAÇÃO DA VISUALIZAÇÃO DOS FLUXOS DE POTÊNCIA
Na janela “Oneline Options”, selecione a opção “Animated Flows” para habilitar a visualização dinâmica dos fluxos no diagrama unifilar.
Em seguida, marque as opções “Actual MW” e “Mvar Power Flow”, permitindo a exibição dos fluxos de potência ativa e reativa no sistema.
Após realizar as configurações desejadas, clique em “Apply” para aplicar as alterações e, posteriormente, em “OK” para confirmar as configurações.
Figura 10 – Configuração da visualização dos fluxos de potência no PowerWorld Simulator.
Fonte: Autor.
11. MONTAGEM DO DIAGRAMA UNIFILAR DO SISTEMA
Nesta etapa, inicia-se a representação gráfica do sistema elétrico a ser simulado.
Para isso, acesse o menu “Draw” do PowerWorld Simulator, que disponibiliza as ferramentas necessárias para inserção e organização dos elementos da rede elétrica.
Figura 11 – Acesso às ferramentas de desenho do sistema no PowerWorld Simulator.
Fonte: Autor.
12. INSERÇÃO DA BARRA DO SISTEMA ELÉTRICO
Nesta etapa, inicia-se a construção do sistema elétrico por meio da inserção das barras que representam os nós da rede.
Para adicionar uma barra ao diagrama unifilar, acesse o menu “Network” e selecione a opção “Bus”.
Após a seleção, a barra poderá ser posicionada no ambiente de edição do PowerWorld Simulator, dando início à montagem do sistema que será utilizado na análise do fluxo de potência.
Figura 12 – Inserção de uma barra no diagrama unifilar do PowerWorld Simulator.
Fonte: Autor.
13. CONFIGURAÇÃO DOS PARÂMETROS DA BARRA
Após inserir a barra no diagrama unifilar, clique sobre a área de edição para abrir a janela de configuração do elemento.
Nesta etapa, devem ser definidos os parâmetros elétricos da barra conforme as características do sistema analisado.
Configure a tensão nominal da barra para 138 kV e ajuste os demais campos conforme os valores apresentados na tela de parâmetros.
Figura 13 – Janela de configuração dos parâmetros da barra no PowerWorld Simulator.
Fonte: Autor.
14. CONFIGURAÇÃO DA BARRA DE REFERÊNCIA (SLACK BUS)
Na janela de configuração da barra, acesse a opção “Bus Information” para realizar a definição do tipo de barra no sistema elétrico.
Selecione a caixa “System Slack Bus” e confirme a alteração clicando em “OK”.
A barra configurada como Slack Bus será utilizada como referência angular do sistema, sendo responsável pelo balanço entre a geração e o consumo de potência durante a solução do fluxo de potência.
Figura 14 – Configuração da barra de referência (System Slack Bus) no PowerWorld Simulator.
Fonte: Autor.
15. INSERÇÃO E CONFIGURAÇÃO DA SEGUNDA BARRA DO SISTEMA
Nesta etapa, deve-se inserir uma nova barra no sistema elétrico, correspondente à Barra 2.
A nova barra deverá ser configurada com tensão nominal de 138 kV, mantendo a mesma base da barra de referência.
Na configuração da barra, não selecione a opção “System Slack Bus”, pois esta barra não será utilizada como referência do sistema.
Defina a magnitude da tensão como 1 pu e o ângulo de tensão como 30°, conforme apresentado na Figura 15.
Figura 15 – Configuração da segunda barra do sistema no PowerWorld Simulator.
Fonte: Autor.
16. INSERÇÃO DA LINHA DE TRANSMISSÃO
Nesta etapa, deve-se realizar a interligação entre as barras do sistema elétrico por meio da inserção de uma linha de transmissão.
Para isso, acesse o menu “Draw”, selecione a opção “Network” e, em seguida, clique em “Transmission Line”.
Após selecionar o elemento, conecte a linha de transmissão entre as barras previamente criadas, estabelecendo a conexão necessária para a análise do fluxo de potência.
Figura 16 – Inserção da linha de transmissão entre as barras no PowerWorld Simulator.
Fonte: Autor.
17. CONFIGURAÇÃO DOS PARÂMETROS DA LINHA DE TRANSMISSÃO
Após selecionar o elemento “Transmission Line”, clique sobre a Barra 1 e arraste até a Barra 2, realizando dois cliques para finalizar a conexão da linha de transmissão.
Ao concluir a ligação, será aberta uma janela de configuração dos parâmetros do elemento.
Informe:
- Resistência (R): 0 pu
- Reatância (X): 0,1 pu
Após inserir os valores, clique em “OK” para confirmar as configurações.
Figura 17 – Configuração dos parâmetros elétricos da linha de transmissão.
Fonte: Autor.
18. INSERÇÃO DOS GERADORES NAS BARRAS DO SISTEMA
Nesta etapa, devem ser inseridos os elementos de geração responsáveis pelo fornecimento de potência ao sistema elétrico.
Para adicionar um gerador no diagrama unifilar, acesse o menu “Draw”, selecione a opção “Network” e, em seguida, clique em “Generator”.
Após selecionar o elemento, posicione os geradores nas Barras 1 e 2, conforme a configuração proposta para o sistema analisado.
Figura 18 – Inserção dos geradores no sistema elétrico utilizando o PowerWorld Simulator.
Fonte: Autor.
19. CONFIGURAÇÃO DO GERADOR NA BARRA 1
Após inserir o gerador no sistema, clique sobre a Barra 1 para abrir a janela de configuração do elemento de geração.
No campo “MW Setpoint”, informe o valor 0 MW e, em seguida, clique em “OK” para confirmar a configuração.
Essa definição estabelece o valor inicial de geração ativa associado ao gerador conectado à Barra 1, conforme os parâmetros propostos para a simulação.
Figura 19 – Configuração do gerador conectado à Barra 1.
Fonte: Autor.
20. AJUSTE DA ORIENTAÇÃO DO GERADOR
Caso seja necessário alterar a posição ou orientação do símbolo do gerador no diagrama unifilar, clique duas vezes sobre o elemento de geração para acessar suas propriedades gráficas.
Realize o ajuste do campo de orientação conforme a disposição desejada no modelo do sistema e confirme a alteração.
Figura 20 – Ajuste da orientação gráfica do gerador no PowerWorld Simulator.
Fonte: Autor.
21. CONEXÃO DOS GERADORES ÀS BARRAS DO SISTEMA
Após configurar os geradores, realize a conexão dos elementos de geração às respectivas barras do sistema elétrico.
Conecte o gerador à Barra 1 e repita o mesmo procedimento para a Barra 2, garantindo que os elementos estejam corretamente integrados ao modelo da rede.
22. VERIFICAÇÃO DA CONFIGURAÇÃO DO SISTEMA DE GERAÇÃO
Após a inserção, configuração e conexão dos geradores às barras do sistema, verifique se a representação do modelo está conforme a configuração apresentada na Figura 21.
Essa etapa permite confirmar se os elementos de geração estão corretamente posicionados e conectados ao sistema elétrico antes da execução do fluxo de potência.
Figura 21 – Configuração final dos geradores conectados às barras do sistema.
Fonte: Autor.
23. EXECUÇÃO DO FLUXO DE POTÊNCIA
Após concluir a montagem e configuração do sistema elétrico, deve-se executar o cálculo do fluxo de potência.
Para iniciar a simulação, altere o ambiente do PowerWorld Simulator para o modo de execução (“Run Mode”).
Essa etapa permite que o software realize os cálculos elétricos da rede, determinando os fluxos de potência e as condições operacionais do sistema modelado.
Figura 22 – Seleção do modo “Run Mode” no PowerWorld Simulator.
Fonte: Autor.
Para configurar os parâmetros necessários à execução do fluxo de potência, acesse novamente o menu “Simulator Options” do PowerWorld Simulator.
24. ACESSO ÀS OPÇÕES DO SIMULADOR
A Figura 23 apresenta o acesso ao menu “Simulator Options” durante a etapa de execução do fluxo de potência.
Essa opção permite realizar ajustes adicionais nos parâmetros do simulador antes da obtenção dos resultados da análise do sistema elétrico.
Figura 23 – Acesso ao menu “Simulator Options” durante a execução da simulação.
Fonte: Autor.
25. CONFIGURAÇÃO DAS OPÇÕES DO FLUXO DE POTÊNCIA CC
Após acessar o menu “Simulator Options”, será aberta uma janela de configuração do simulador.
Selecione a opção “DC Options” e ajuste os parâmetros conforme apresentados na Figura 24.
Essa configuração define as opções utilizadas pelo PowerWorld Simulator para realizar o cálculo do fluxo de potência linearizado (Fluxo CC), considerando as características específicas do modelo de análise.
Figura 24 – Configuração das opções do Fluxo de Potência CC no PowerWorld Simulator.
Fonte: Autor.
26. EXECUÇÃO DA SIMULAÇÃO DO FLUXO DE POTÊNCIA
Após configurar os parâmetros do fluxo de potência linearizado, execute a simulação no PowerWorld Simulator.
Para isso, acesse o menu “Tools” e selecione a opção “Play” (botão verde), iniciando o processamento dos cálculos pelo simulador.
Essa etapa permite que o software execute a solução do fluxo de potência e apresente os resultados operacionais do sistema elétrico modelado.
Figura 25 – Execução da simulação utilizando o comando “Play” no PowerWorld Simulator.
Fonte: Autor.
27. ANÁLISE DOS RESULTADOS DO FLUXO DE POTÊNCIA
Após a execução da simulação, é possível consultar as grandezas elétricas calculadas pelo PowerWorld Simulator.
Para obter os valores de potência e demais variáveis do sistema, clique sobre o elemento de interesse.
As informações de fluxo de potência podem ser obtidas selecionando as linhas de transmissão, enquanto os valores de tensão e ângulo das barras podem ser verificados diretamente nos elementos de barra do sistema.
Figura 26 – Visualização das variáveis elétricas no PowerWorld Simulator.
Fonte: Autor.
28. REGISTRO DA POTÊNCIA TRANSMITIDA NA LINHA
Após a execução do fluxo de potência, registre o valor da potência transmitida pela linha de transmissão obtido diretamente no PowerWorld Simulator.
Esse valor será utilizado posteriormente para comparação com o resultado calculado pelo modelo teórico do fluxo de potência linearizado.
29. CÁLCULO TEÓRICO DA POTÊNCIA TRANSMITIDA
Com base nos parâmetros elétricos da linha de transmissão e nos valores de tensão e ângulo das barras, realize o cálculo teórico da potência transmitida utilizando as equações do modelo de fluxo de potência linearizado (Fluxo CC).
Compare o valor obtido pelo cálculo matemático com o resultado apresentado pelo simulador, verificando a coerência entre a modelagem computacional e a fundamentação teórica.
AVALIANDO OS RESULTADOS
Ao finalizar a atividade, o estudante deverá apresentar os resultados obtidos durante a modelagem e análise do sistema elétrico, contemplando:
- ✓ Sistema elétrico modelado no PowerWorld Simulator;
- ✓ Valor da potência transmitida pela linha de transmissão obtido por meio da simulação computacional;
- ✓ Valor da potência transmitida pela linha de transmissão calculado por meio da formulação teórica do Fluxo de Potência Linearizado (Fluxo CC).
CHECKLIST
- ✓ Software PowerWorld Simulator aberto e novo caso de estudo criado;
- ✓ Parâmetros iniciais do simulador configurados, incluindo base de potência e sistema de unidades;
- ✓ Ambiente de simulação e opções de visualização do diagrama unifilar configurados;
- ✓ Sistema elétrico modelado no software, com inserção das barras, linha de transmissão e elementos de geração;
- ✓ Barra de referência (Slack Bus) configurada corretamente;
- ✓ Parâmetros elétricos dos elementos da rede definidos conforme o modelo proposto;
- ✓ Fluxo de potência linearizado (Fluxo CC) configurado e executado no PowerWorld Simulator;
- ✓ Resultados da simulação obtidos, incluindo potência transmitida pela linha de transmissão;
- ✓ Potência transmitida pela linha calculada teoricamente utilizando o modelo do Fluxo CC;
- ✓ Resultados da simulação comparados com os valores obtidos pela formulação teórica.
RESULTADOS
Resultados do experimento
Ao final desta aula prática, você deverá entregar um relatório em Word.
O relatório deverá conter:
- ✓ Objetivo da prática;
- ✓ Descrição do sistema elétrico modelado no PowerWorld Simulator;
- ✓ Configuração dos parâmetros das barras, linha de transmissão e elementos de geração;
- ✓ Representação do sistema elétrico desenvolvido no software;
- ✓ Resultado do fluxo de potência linearizado (Fluxo CC) obtido por simulação;
- ✓ Cálculo teórico da potência transmitida pela linha de transmissão;
- ✓ Comparação entre os resultados obtidos pela simulação e pela teoria;
- ✓ Discussão dos resultados;
- ✓ Conclusão da atividade.
Resultados de Aprendizagem
Ao final desta prática, o estudante será capaz de compreender os fundamentos do fluxo de potência linearizado (Fluxo CC) aplicado à modelagem e análise de sistemas elétricos de potência.
Além disso, será capaz de representar um sistema elétrico básico no ambiente computacional, configurar os parâmetros das barras, linhas de transmissão e elementos de geração, bem como executar a simulação do fluxo de potência utilizando o PowerWorld Simulator.
O estudante também desenvolverá habilidades na interpretação dos resultados obtidos pela simulação, analisando os valores de potência transmitida pela rede e relacionando-os com os conceitos matemáticos do modelo linearizado.
Espera-se ainda que o estudante realize os procedimentos de modelagem e análise de forma organizada e criteriosa, verificando a correta configuração do sistema, a consistência dos resultados computacionais e a comparação entre os valores obtidos pelo software e os cálculos teóricos, desenvolvendo autonomia e rigor técnico na resolução de problemas relacionados aos sistemas elétricos de potência.
ROTEIRO DE AULA PRÁTICA
SISTEMAS ELÉTRICOS DE POTÊNCIA AVANÇADOS
Unidade: Unidade 1 – Modelagem do Fluxo de Carga
Aula: Aula 4 – Implementação Computacional para Resolução de Fluxo de Carga
OBJETIVOS
Definição dos objetivos da aula prática:
- Montar o sistema elétrico de potência no PowerWorld Simulator a partir dos parâmetros fornecidos;
- Realizar a simulação do fluxo de carga para obtenção das grandezas elétricas do sistema;
- Calcular e interpretar o perfil de tensão das barras utilizando os resultados obtidos na simulação;
- Relacionar a resolução computacional do fluxo de carga com a análise operacional de sistemas elétricos de potência.
SOLUÇÃO DIGITAL
PowerWorld Simulator (Software Livre/Educacional)
O PowerWorld Simulator é um software computacional interativo desenvolvido para a modelagem, simulação e análise de sistemas elétricos de potência, especialmente redes de alta tensão. A ferramenta permite representar graficamente os elementos que compõem um sistema elétrico, como barras, linhas de transmissão, transformadores, geradores e cargas, possibilitando a avaliação do comportamento operacional da rede.
O software é utilizado em estudos de fluxo de carga, análise de estabilidade, curto-circuito, contingências operacionais e demais aplicações relacionadas ao planejamento e operação de sistemas elétricos de potência. Por meio de sua interface gráfica, permite acompanhar as condições de operação da rede em diferentes cenários, considerando variações de geração, demanda e configuração do sistema.
No contexto desta atividade, o PowerWorld Simulator será utilizado como ferramenta de apoio para a modelagem e análise do fluxo de carga, permitindo a visualização dos resultados obtidos e a interpretação do comportamento das grandezas elétricas do sistema estudado.
PROCEDIMENTOS PRÁTICOS E APLICAÇÕES
Procedimento/Atividade nº 1
Cálculo do Fluxo de Potência e Análise do Perfil de Tensão
Atividade proposta
Aplicar os conhecimentos de Sistemas Elétricos de Potência Avançados para modelar um sistema elétrico no PowerWorld Simulator, realizar a resolução do fluxo de carga e analisar o perfil de tensão das barras do sistema.
PROCEDIMENTOS PARA A REALIZAÇÃO DA ATIVIDADE
1. INÍCIO DO PROJETO
Abra o software PowerWorld Simulator para iniciar a modelagem do sistema elétrico. Na barra de ferramentas superior, selecione a opção “File” para acessar as opções de criação ou abertura de um projeto.
A Figura 1 demonstra o acesso ao menu “File” do PowerWorld Simulator, utilizado para iniciar um novo caso de estudo ou carregar uma configuração existente. A partir dessa opção, o usuário poderá criar o modelo do sistema elétrico, inserindo posteriormente os elementos da rede, como barras, geradores, cargas e linhas de transmissão.
Figura 1 – Tela inicial do PowerWorld Simulator para criação de um novo projeto.
Fonte: Autor.
2. CONFIGURAÇÃO DA BASE
Acesse o menu “File” e selecione a opção “New Case” para iniciar a criação de uma nova base de dados no PowerWorld Simulator. Ao executar esse comando, será aberta uma nova janela destinada à configuração inicial do caso de estudo, onde serão definidos os parâmetros básicos do sistema elétrico a ser modelado.
A Figura 2 apresenta o menu “File” do PowerWorld Simulator com a opção “New Case” selecionada. Essa função permite criar uma nova base de simulação, iniciando o processo de modelagem do sistema elétrico de potência que será utilizado no estudo do fluxo de potência.
Figura 2 – Seleção da opção New Case para criação de uma nova base de estudo no PowerWorld Simulator.
Fonte: Autor.
3. CRIAÇÃO DO MODELO DO SISTEMA ELÉTRICO
Após a criação de um novo caso de estudo, será apresentada uma tela em branco no modo Edit Mode, ambiente destinado à construção e configuração do modelo do sistema elétrico.
Nessa área serão inseridos os elementos da rede, como barras, linhas de transmissão, geradores e cargas, conforme as características do sistema a ser analisado.
A Figura 3 apresenta o ambiente de edição (Edit Mode) do PowerWorld Simulator após a criação de um novo caso. Essa área permite a inserção dos componentes elétricos e a montagem gráfica do sistema que será utilizado na análise do fluxo de potência.
Figura 3 – Área de edição para criação do modelo do sistema elétrico no PowerWorld Simulator.
Fonte: Autor.
4. CONFIGURAÇÃO DA BASE DE POTÊNCIA DO SISTEMA
Nesta etapa, deve-se definir a base de potência utilizada na representação do sistema elétrico em por unidade (pu). Para realizar essa configuração, acesse o menu “Options” do PowerWorld Simulator e ajuste os parâmetros necessários conforme as características do sistema analisado.
A Figura 4 apresenta o menu “Options” do PowerWorld Simulator, utilizado para acessar as configurações gerais da simulação. Nesta etapa, será definida a base de potência do sistema em valores por unidade (pu), parâmetro fundamental para a padronização dos cálculos elétricos.
Figura 4 – Acesso às configurações de base de potência no PowerWorld Simulator.
Fonte: Autor.
5. CONFIGURAÇÃO DAS OPÇÕES DO SIMULADOR
Nesta etapa, acesse o menu “Simulator Options” do PowerWorld Simulator para abrir a janela de configurações do ambiente de simulação.
Essas opções permitem ajustar parâmetros gerais utilizados na modelagem e execução dos estudos de fluxo de potência.
A Figura 5 apresenta o menu de acesso às opções de configuração do simulador (Simulator Options). Essa janela permite definir parâmetros gerais da simulação, que serão utilizados durante a modelagem e análise do sistema elétrico de potência.
Figura 5 – Acesso ao menu Simulator Options do PowerWorld Simulator.
Fonte: Autor.
6. CONFIGURAÇÃO DA BASE DE POTÊNCIA DO SISTEMA
Ao acessar o menu “Simulator Options”, uma nova janela será aberta. Selecione a aba “General” e localize o campo “Assumed MVA Per Unit Base”.
Nesse campo, informe o valor de 100,00 MVA, que será utilizado como base de potência do sistema para os cálculos realizados pelo simulador em valores por unidade (pu).
A Figura 6 apresenta a janela de configuração Simulator Options, na aba General, destacando o campo “Assumed MVA Per Unit Base”, onde é definida a base de potência utilizada na representação do sistema elétrico.
O valor de 100 MVA é uma referência usual em estudos de sistemas de potência e será empregado nos cálculos do fluxo de potência.
Figura 6 – Configuração da base de potência no PowerWorld Simulator.
Fonte: Autor.
7. CONFIGURAÇÃO DO AMBIENTE DE SIMULAÇÃO
Na mesma janela de configurações do Simulator Options, selecione a opção “Environment” para acessar os parâmetros relacionados ao ambiente de simulação do PowerWorld Simulator.
A Figura 7 apresenta a janela Simulator Options com a seleção da aba “Environment”, utilizada para configurar parâmetros relacionados ao ambiente de execução da simulação.
Figura 7 – Acesso às configurações de ambiente do PowerWorld Simulator.
Fonte: Autor.
8. CONFIGURAÇÃO DO SISTEMA DE UNIDADES
Na aba “Environment”, selecione a opção “Metric (SI)” para configurar o sistema de unidades utilizado pelo software. Após realizar a seleção, clique em “OK” para confirmar as alterações e aplicar as configurações definidas.
A Figura 8 apresenta a configuração do sistema de unidades na aba “Environment”. A opção “Metric (SI)” define a utilização do Sistema Internacional de Unidades, padronizando a representação das grandezas elétricas e físicas utilizadas durante a modelagem e análise do sistema.
Figura 8 – Seleção do sistema de unidades Metric (SI) no PowerWorld Simulator.
Fonte: Autor.
9. CONFIGURAÇÃO DO DIAGRAMA UNIFILAR
Clique novamente no menu “Options” e, em seguida, selecione a opção “Oneline Options” para acessar as configurações de visualização do diagrama unifilar do sistema elétrico.
A Figura 9 apresenta o acesso ao menu “Oneline Options” do PowerWorld Simulator, utilizado para configurar a forma de representação gráfica do sistema elétrico no diagrama unifilar.
Figura 9 – Acesso às configurações do diagrama unifilar no PowerWorld Simulator.
Fonte: Autor.
10. CONFIGURAÇÃO DA VISUALIZAÇÃO DOS FLUXOS DE POTÊNCIA
Na janela “Oneline Options”, selecione a opção “Animated Flows” para habilitar a visualização dinâmica dos fluxos no diagrama unifilar.
Em seguida, marque as opções “Actual MW” e “Mvar Power Flow”, permitindo a exibição dos fluxos de potência ativa e reativa no sistema.
Após realizar as configurações desejadas, clique em “Apply” para aplicar as alterações e, posteriormente, em “OK” para confirmar as configurações.
A Figura 10 apresenta a janela “Oneline Options”, na qual são configuradas as opções de visualização dos fluxos de potência no diagrama unifilar.
Figura 10 – Configuração da visualização dos fluxos de potência no PowerWorld Simulator.
Fonte: Autor.
11. MONTAGEM DO DIAGRAMA UNIFILAR DO SISTEMA
Nesta etapa, inicia-se a representação gráfica do sistema elétrico a ser simulado. Para isso, acesse o menu “Draw” do PowerWorld Simulator, que disponibiliza as ferramentas necessárias para inserção e organização dos elementos da rede elétrica.
A Figura 11 apresenta o menu “Draw” do PowerWorld Simulator, utilizado para realizar a montagem gráfica do sistema elétrico.
Figura 11 – Acesso às ferramentas de desenho do sistema no PowerWorld Simulator.
Fonte: Autor.
12. INSERÇÃO DA BARRA DO SISTEMA ELÉTRICO
Nesta etapa, inicia-se a construção do sistema elétrico por meio da inserção das barras que representam os nós da rede.
Para adicionar uma barra ao diagrama unifilar, acesse o menu “Network” e selecione a opção “Bus”.
Após a seleção, a barra poderá ser posicionada no ambiente de edição do PowerWorld Simulator.
A Figura 12 apresenta o procedimento de inserção de uma barra (Bus) no ambiente de modelagem do PowerWorld Simulator.
Figura 12 – Inserção de uma barra no diagrama unifilar do PowerWorld Simulator.
Fonte: Autor.
13. CONFIGURAÇÃO DOS PARÂMETROS DA BARRA
Após inserir a barra no diagrama unifilar, clique sobre a área de edição para abrir a janela de configuração do elemento.
Configure a tensão nominal da barra para 138 kV e ajuste os demais campos conforme os valores apresentados na tela de parâmetros.
A Figura 13 apresenta a janela de configuração dos parâmetros de uma barra no PowerWorld Simulator.
Figura 13 – Janela de configuração dos parâmetros da barra no PowerWorld Simulator.
Fonte: Autor.
14. CONFIGURAÇÃO DA BARRA DE REFERÊNCIA (SLACK BUS)
Na janela de configuração da barra, acesse a opção “Bus Information” para realizar a definição do tipo de barra no sistema elétrico.
Selecione a caixa “System Slack Bus” e confirme a alteração clicando em “OK”.
A barra configurada como Slack Bus será utilizada como referência angular do sistema, sendo responsável pelo balanço entre a geração e o consumo de potência durante a solução do fluxo de potência.
Figura 14 – Configuração da barra de referência (System Slack Bus) no PowerWorld Simulator.
Fonte: Autor.
15. INSERÇÃO DAS DEMAIS BARRAS DO SISTEMA
Após a criação da barra de referência, devem ser inseridas as demais barras que irão compor o sistema elétrico analisado.
Crie as Barras 2, 3 e 4, todas com tensão nominal de 138 kV.
Durante a configuração dessas barras, não selecione a opção “System Slack Bus”, pois somente a barra de referência definida anteriormente deve exercer essa função no sistema.
Após realizar as configurações, clique em “OK” para confirmar a inserção dos elementos.
Figura 15 – Configuração das demais barras do sistema no PowerWorld Simulator.
Observação:
Apenas uma barra do sistema elétrico deve ser definida como System Slack Bus, sendo esta responsável pela referência angular do sistema e pelo balanço de potência ativa e reativa durante os estudos de fluxo de potência. As demais barras devem permanecer sem essa seleção.
16. INSERÇÃO DA LINHA DE TRANSMISSÃO
Nesta etapa, deve-se realizar a interligação entre as barras do sistema elétrico por meio da inserção de uma linha de transmissão.
Para isso, acesse o menu “Draw”, selecione a opção “Network” e, em seguida, clique em “Transmission Line”.
Após selecionar o elemento, conecte a linha de transmissão entre as barras previamente criadas.
Figura 16 – Inserção da linha de transmissão entre as barras no PowerWorld Simulator.
Fonte: Autor.
17. CONFIGURAÇÃO DOS PARÂMETROS DA LINHA DE TRANSMISSÃO
Após selecionar o elemento “Transmission Line”, realize a conexão entre as barras do sistema conforme a sequência indicada na atividade.
Inicialmente, clique sobre a Barra 1 e arraste até a Barra 2, realizando dois cliques para finalizar a inserção da linha de transmissão.
Ao concluir a ligação, será aberta uma janela de configuração dos parâmetros do elemento.
Informe:
- Resistência (R): 0,1 pu;
- Reatância (X): 0,1 pu.
Após inserir os valores, clique em “OK” para confirmar as configurações.
Repita o mesmo procedimento para inserir as demais linhas de transmissão do sistema, realizando as conexões entre as Barras 2 e 3 e entre as Barras 3 e 4, mantendo os mesmos valores de resistência e reatância para todos os elementos.
Figura 17 – Configuração dos parâmetros elétricos da linha de transmissão.
Fonte: Autor.
18. INSERÇÃO DOS GERADORES NAS BARRAS DO SISTEMA
Nesta etapa, devem ser inseridos os elementos de geração responsáveis pelo fornecimento de potência ao sistema elétrico.
Para adicionar um gerador no diagrama unifilar, acesse o menu “Draw”, selecione a opção “Network” e, em seguida, clique em “Generator”.
Após selecionar o elemento, posicione os geradores nas Barras 1 e 2, conforme a configuração proposta para o sistema analisado.
Figura 18 – Inserção dos geradores no sistema elétrico utilizando o PowerWorld Simulator.
Fonte: Autor.
19. CONFIGURAÇÃO DO GERADOR NA BARRA 1
Após inserir o gerador no sistema, clique sobre a Barra 1 para abrir a janela de configuração do elemento de geração.
No campo “MV Setpoint”, informe o valor 0 e, em seguida, clique em “OK” para confirmar a configuração.
Essa definição estabelece o valor inicial de geração ativa associado ao gerador conectado à Barra 1, conforme os parâmetros propostos para a simulação.
A Figura 19 apresenta a janela de configuração do gerador associado à Barra 1.
Figura 19 – Configuração do gerador conectado à Barra 1.
Fonte: Autor.
20. AJUSTE DA ORIENTAÇÃO DO GERADOR
Caso seja necessário alterar a posição ou orientação do símbolo do gerador no diagrama unifilar, clique duas vezes sobre o elemento de geração para acessar suas propriedades gráficas.
Realize o ajuste do campo de orientação conforme a disposição desejada no modelo e confirme a alteração.
Essa alteração possui finalidade visual, permitindo organizar a representação gráfica do sistema elétrico de forma adequada.
Figura 20 – Ajuste da orientação gráfica do gerador no PowerWorld Simulator.
Fonte: Autor.
21. CONEXÃO DO GERADOR À BARRA DO SISTEMA
Após configurar o gerador, realize a conexão do elemento de geração à Barra 1 do sistema elétrico.
Certifique-se de que o gerador esteja corretamente associado à barra, garantindo sua integração ao modelo da rede para a realização dos estudos de fluxo de potência e da montagem da matriz de admitância nodal (Ybus).
22. INSERÇÃO DA CARGA NA BARRA 4
Após concluir a conexão do gerador ao sistema, insira uma carga na Barra 4.
Para isso, acesse o menu “Network” e selecione a opção “Load”.
Em seguida, clique sobre a Barra 4 para inserir o elemento de carga no sistema elétrico.
Ao realizar a inserção, será aberta a janela de configuração da carga, na qual serão definidos os parâmetros elétricos do elemento nas etapas seguintes.
Figura 21 – Inserção de uma carga na Barra 4 utilizando o PowerWorld Simulator.
23. CONFIGURAÇÃO DOS PARÂMETROS DA CARGA
Após inserir a carga na Barra 4, clique sobre ela para abrir a janela de configuração de seus parâmetros elétricos.
Informe:
- Potência ativa (P): 50 MW;
- Potência reativa (Q): 10 MVAr.
Após inserir os valores, clique em “OK” para confirmar a configuração da carga.
Figura 22 – Configuração da carga no PowerWorld Simulator, destacando os campos utilizados para a definição das potências ativa e reativa do elemento.
24. VERIFICAÇÃO DA CONFIGURAÇÃO DA CARGA
Após concluir a configuração dos parâmetros da carga, verifique se os valores informados correspondem aos especificados na atividade.
A carga conectada à Barra 4 deve apresentar:
- Potência ativa: 50 MW;
- Potência reativa: 10 MVAr.
Figura 23 – Configuração final da carga no PowerWorld Simulator, servindo como referência para conferência dos parâmetros antes da execução das análises do sistema elétrico.
25. EXECUÇÃO DO FLUXO DE POTÊNCIA
Após concluir a montagem e configuração do sistema elétrico, deve-se executar o cálculo do fluxo de potência.
Para iniciar a simulação, altere o ambiente do PowerWorld Simulator para o modo de execução (“Run Mode”).
Essa etapa permite que o software realize os cálculos elétricos da rede, determinando os fluxos de potência e as condições operacionais do sistema modelado.
Figura 24 – Seleção do modo Run Mode no PowerWorld Simulator.
Fonte: Autor.
26. ACESSO ÀS OPÇÕES DO SIMULADOR
Para configurar os parâmetros necessários à execução do fluxo de potência, acesse novamente o menu “Simulator Options” do PowerWorld Simulator.
A Figura 25 apresenta o acesso ao menu “Simulator Options” durante a etapa de execução do fluxo de potência.
Figura 25 – Acesso ao menu Simulator Options durante a execução da simulação.
Fonte: Autor.
27. CONFIGURAÇÃO DAS OPÇÕES DO FLUXO DE POTÊNCIA CC
Após acessar o menu “Simulator Options”, será aberta uma janela de configuração do simulador.
Selecione a opção “DC Options” e ajuste os parâmetros conforme apresentados na Figura 26.
Essa configuração define as opções utilizadas pelo PowerWorld Simulator para realizar o cálculo do fluxo de potência linearizado (Fluxo CC), considerando as características específicas do modelo de análise.
Figura 26 – Configuração das opções do Fluxo de Potência CC no PowerWorld Simulator.
Fonte: Autor.
28. EXECUÇÃO DA SIMULAÇÃO DO FLUXO DE POTÊNCIA
Após configurar os parâmetros do fluxo de potência linearizado, execute a simulação no PowerWorld Simulator.
Para isso, acesse o menu “Tools” e selecione a opção “Play” (botão verde), iniciando o processamento dos cálculos pelo simulador.
Essa etapa permite que o software execute a solução do fluxo de potência e apresente os resultados operacionais do sistema elétrico modelado.
Figura 27 – Execução da simulação utilizando o comando Play no PowerWorld Simulator.
Fonte: Autor.
29. ANÁLISE DOS RESULTADOS DO FLUXO DE POTÊNCIA
Após a execução da simulação, consulte os resultados obtidos para cada barra do sistema elétrico.
Para isso, clique sobre cada uma das barras (1, 2, 3 e 4) para abrir a janela de informações correspondente.
Em seguida, registre os valores de tensão (Voltage) e ângulo (Angle) apresentados pelo PowerWorld Simulator para cada barra.
Esses dados serão utilizados nas etapas posteriores da atividade para análise do comportamento do sistema elétrico e comparação com os resultados obtidos por meio da matriz de admitância nodal (Ybus).
Figura 28 – Visualização das variáveis elétricas no PowerWorld Simulator.
Fonte: Autor.
30. ELABORAÇÃO DA TABELA E ANÁLISE DOS RESULTADOS
Com os valores obtidos na simulação, elabore uma tabela contendo as informações de tensão (pu) e ângulo (°) das Barras 1, 2, 3 e 4.
Após a organização dos dados, realize uma análise dos resultados, verificando o comportamento das tensões ao longo do sistema elétrico.
Observe as variações de magnitude e ângulo entre as barras, identificando possíveis quedas de tensão decorrentes da transmissão de potência e comentando a influência da carga conectada à Barra 4 sobre o perfil de tensão da rede.
A Tabela 1 deverá apresentar os valores obtidos na simulação, servindo de base para as análises e conclusões desta atividade.
AVALIANDO OS RESULTADOS
Com base nos valores de tensão e ângulo obtidos para as Barras 1, 2, 3 e 4, analise o comportamento do sistema elétrico após a execução do fluxo de potência.
Verifique se os níveis de tensão permanecem dentro de limites adequados e observe como a presença da carga conectada à Barra 4 influencia o perfil de tensão da rede.
Na análise, procure responder aos seguintes questionamentos:
- As tensões das barras permaneceram próximas do valor nominal?
- Houve redução gradual da tensão ao longo das barras do sistema?
- Como os ângulos de tensão variaram entre as barras?
- Os resultados obtidos são coerentes com a topologia da rede e com a posição da carga?
CHECKLIST
✓ Software PowerWorld Simulator aberto e novo caso de estudo criado;
✓ Parâmetros iniciais do simulador configurados, incluindo base de potência e sistema de unidades;
✓ Ambiente de simulação e opções de visualização do diagrama unifilar configurados;
✓ Sistema elétrico modelado no software, com inserção das quatro barras, linhas de transmissão, gerador e carga;
✓ Barra de referência (Slack Bus) configurada corretamente e demais barras inseridas sem essa configuração;
✓ Parâmetros elétricos das linhas de transmissão, do gerador e da carga definidos conforme o modelo proposto;
✓ Fluxo de potência executado no PowerWorld Simulator;
✓ Valores de tensão e ângulo das Barras 1, 2, 3 e 4 obtidos por meio da simulação;
✓ Tabela com os resultados de tensão e ângulo elaborada;
✓ Resultados da simulação analisados, avaliando o comportamento das tensões e dos ângulos ao longo do sistema elétrico e sua relação com a matriz de admitância nodal (Ybus).
RESULTADOS
Resultados do experimento
Ao final desta aula prática, você deverá entregar um relatório (em Word).
O relatório deverá conter:
✓ Objetivo da prática;
✓ Descrição do sistema elétrico modelado no PowerWorld Simulator;
✓ Configuração dos parâmetros das barras, linhas de transmissão, gerador e carga;
✓ Representação do sistema elétrico desenvolvido no software;
✓ Resultado do fluxo de potência obtido por simulação;
✓ Tabela contendo os valores de tensão e ângulo das Barras 1, 2, 3 e 4;
✓ Análise dos resultados da simulação, destacando o comportamento das tensões e dos ângulos no sistema elétrico;
✓ Discussão dos resultados, relacionando-os com a modelagem da matriz de admitância nodal (Ybus);
✓ Conclusão da atividade.
RESULTADOS DE APRENDIZAGEM
Ao final desta prática, o estudante será capaz de compreender a aplicação da matriz de admitância nodal (Ybus) na modelagem e análise de sistemas elétricos de potência.
Além disso, será capaz de representar um sistema elétrico de quatro barras no ambiente computacional, configurar os parâmetros das barras, linhas de transmissão, gerador e carga, bem como executar a simulação do fluxo de potência utilizando o PowerWorld Simulator.
O estudante também desenvolverá habilidades na interpretação dos resultados obtidos pela simulação, analisando os valores de tensão e ângulo das barras do sistema e relacionando-os ao comportamento elétrico da rede e à influência da carga conectada ao sistema.
Espera-se ainda que realize os procedimentos de modelagem e análise de forma organizada e criteriosa, verificando a correta configuração do sistema, a consistência dos resultados computacionais e a coerência entre a modelagem desenvolvida e os resultados obtidos, desenvolvendo autonomia e rigor técnico na resolução de problemas relacionados aos sistemas elétricos de potência.
ROTEIRO DE AULA PRÁTICA
SISTEMAS ELÉTRICOS DE POTÊNCIA AVANÇADOS
Unidade: Unidade 3 – Estabilidade no Sistema Elétrico de Potência
Aula: Aula 11 – Estabilidade e Colapso de Tensão
1. OBJETIVOS
Ao final da aula prática, o estudante deverá ser capaz de:
- Montar o sistema elétrico de potência no PowerWorld Simulator a partir dos parâmetros fornecidos;
- Realizar a simulação do fluxo de potência e obter as principais grandezas elétricas do sistema;
- Inserir um capacitor em série na rede elétrica;
- Avaliar a influência da compensação série sobre o comportamento das tensões das barras;
- Comparar o perfil de tensão antes e após a aplicação da compensação série;
- Analisar os resultados relacionando a compensação série aos conceitos de estabilidade de tensão em sistemas elétricos de potência.
2. SOLUÇÃO DIGITAL
PowerWorld Simulator
O PowerWorld Simulator é um software computacional interativo utilizado para modelagem, simulação e análise de sistemas elétricos de potência, especialmente redes de alta tensão.
A ferramenta permite representar graficamente elementos como:
- Barras;
- Linhas de transmissão;
- Geradores;
- Cargas;
- Transformadores;
- Dispositivos de compensação.
No contexto desta atividade, o software será utilizado para:
- Modelar um sistema elétrico de quatro barras;
- Executar o fluxo de potência;
- Obter o perfil de tensão das barras;
- Inserir um capacitor em série;
- Executar novamente a simulação;
- Comparar os resultados antes e depois da compensação;
- Relacionar os resultados aos conceitos de estabilidade de tensão.
3. PROCEDIMENTOS PRÁTICOS E APLICAÇÕES
Procedimento/Atividade nº 1
Análise da Estabilidade de Tensão com Compensação Série
Atividade proposta
Aplicar os conhecimentos de Sistemas Elétricos de Potência Avançados para modelar um sistema elétrico no PowerWorld Simulator, realizar a análise da estabilidade de tensão e avaliar o perfil de tensão das barras por meio do fluxo de potência.
A análise será realizada em dois cenários:
Cenário 1 – Sistema sem compensação:
Realizar o fluxo de potência com o sistema original.
Cenário 2 – Sistema com compensação:
Inserir um capacitor em série entre as Barras 3 e 4 e repetir o fluxo de potência.
Os resultados dos dois cenários deverão ser comparados.
4. MODELAGEM DO SISTEMA
4.1 Início do projeto
Abra o PowerWorld Simulator.
Na barra de ferramentas superior, acesse:
File → New Case
Será aberta uma nova base para criação do sistema elétrico.
4.2 Criação do modelo
Após criar o novo caso, será disponibilizado o ambiente de edição (Edit Mode).
Nesse ambiente serão inseridos:
- 4 barras;
- 3 linhas de transmissão;
- Geradores;
- 1 carga;
- 1 capacitor em série.
5. CONFIGURAÇÃO DO SIMULADOR
5.1 Base de potência
Acesse:
Options → Simulator Options
Na aba General, localize:
Assumed MVA Per Unit Base
Configure:
Base de potência = 100 MVA
Confirme a configuração.
5.2 Sistema de unidades
Na mesma janela, acesse a aba:
Environment
Selecione:
Metric (SI)
Clique em OK.
5.3 Configuração do diagrama unifilar
Acesse:
Options → Oneline Options
Habilite:
- Animated Flows;
- Actual MW;
- Mvar Power Flow.
Clique em Apply e depois em OK.
Essas configurações permitem visualizar os fluxos de potência ativa e reativa no diagrama.
6. MONTAGEM DO SISTEMA ELÉTRICO
6.1 Inserção das barras
Acesse:
Draw → Network → Bus
Insira quatro barras:
- Barra 1
- Barra 2
- Barra 3
- Barra 4
Todas deverão possuir:
Tensão nominal = 138 kV
6.2 Configuração da Barra 1 – Slack Bus
Na configuração da Barra 1, acesse Bus Information.
Selecione:
System Slack Bus
A Barra 1 será a barra de referência angular do sistema e responsável pelo balanço de potência.
Importante: somente uma barra deve ser configurada como System Slack Bus.
6.3 Configuração das Barras 2, 3 e 4
Configure as demais barras com:
Tensão nominal = 138 kV
Não selecione System Slack Bus para essas barras.
7. INSERÇÃO DAS LINHAS DE TRANSMISSÃO
Acesse:
Draw → Network → Transmission Line
Insira as seguintes conexões:
| Linha | Barra de origem | Barra de destino | R (pu) | X (pu) |
|---|---|---|---|---|
| Linha 1 | 1 | 2 | 0,1 | 0,1 |
| Linha 2 | 2 | 3 | 0,1 | 0,1 |
| Linha 3 | 3 | 4 | 0,1 | 0,1 |
Todas as linhas deverão possuir:
- R = 0,1 pu
- X = 0,1 pu
8. INSERÇÃO DOS GERADORES
Acesse:
Draw → Network → Generator
Insira os geradores conforme o modelo proposto, associados às:
- Barra 1
- Barra 2
Para o gerador da Barra 1, configure o valor de potência ativa conforme especificado na atividade:
MW Setpoint = 0 MW
Verifique se o gerador está corretamente conectado à barra.
9. INSERÇÃO DA CARGA
Acesse:
Network → Load
Insira a carga na:
Barra 4
Configure:
| Grandeza | Valor |
|---|---|
| Potência ativa (P) | 50 MW |
| Potência reativa (Q) | 10 MVAr |
Confirme os valores e verifique se a carga está corretamente conectada à Barra 4.
10. PRIMEIRA SIMULAÇÃO – SISTEMA SEM COMPENSAÇÃO
Antes de inserir o capacitor, deve ser realizado o primeiro fluxo de potência.
10.1 Ativar o Run Mode
Altere o PowerWorld Simulator para:
Run Mode
10.2 Configuração do fluxo de potência
Acesse:
Simulator Options → DC Options
Configure os parâmetros conforme especificado no roteiro da atividade.
10.3 Executar a simulação
Acesse:
Tools → Play
ou utilize o botão verde de execução.
Aguarde a solução do fluxo de potência.
11. COLETA DOS RESULTADOS – CENÁRIO SEM CAPACITOR
Clique individualmente nas Barras 1, 2, 3 e 4 e registre:
- Tensão em pu;
- Ângulo de tensão em graus.
Preencha a tabela:
Tabela 1 – Resultados antes da compensação
| Barra | Tensão (pu) | Ângulo (°) |
|---|---|---|
| 1 | ______ | ______ |
| 2 | ______ | ______ |
| 3 | ______ | ______ |
| 4 | ______ | ______ |
Esses valores serão utilizados posteriormente para comparação com o sistema compensado.
12. INSERÇÃO DO CAPACITOR EM SÉRIE
Após registrar os resultados do sistema original, será realizada a compensação série.
Acesse:
Network → Series Capacitor
Insira o capacitor entre:
Barra 3 → Barra 4
Finalize a inserção com duplo clique.
Configure:
Compensação série = 0,1 pu
Confirme a configuração.
13. VERIFICAÇÃO DO CAPACITOR
Verifique se:
- O capacitor está conectado entre as Barras 3 e 4;
- O valor configurado é 0,1 pu;
- O elemento está corretamente integrado à linha;
- Não existem erros de conexão no sistema.
O capacitor deverá estar inserido na rede antes da nova execução do fluxo de potência.
14. SEGUNDA SIMULAÇÃO – SISTEMA COM COMPENSAÇÃO
Após inserir o capacitor:
- Permaneça no Run Mode;
- Acesse novamente Simulator Options;
- Confira as configurações de DC Options;
- Execute a simulação utilizando Tools → Play.
O PowerWorld deverá recalcular as condições operacionais do sistema considerando a compensação série.
15. COLETA DOS RESULTADOS – SISTEMA COMPENSADO
Após a execução, registre novamente os valores de tensão e ângulo das quatro barras.
Tabela 2 – Resultados após a compensação
| Barra | Tensão (pu) | Ângulo (°) |
|---|---|---|
| 1 | ______ | ______ |
| 2 | ______ | ______ |
| 3 | ______ | ______ |
| 4 | ______ | ______ |
16. COMPARAÇÃO DOS RESULTADOS
Para facilitar a análise, organize os resultados em uma única tabela.
Tabela 3 – Comparação dos cenários
| Barra | Tensão sem capacitor (pu) | Tensão com capacitor (pu) | ΔV (pu) | Ângulo sem capacitor (°) | Ângulo com capacitor (°) |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | ______ | ______ | ______ | ______ | ______ |
| 2 | ______ | ______ | ______ | ______ | ______ |
| 3 | ______ | ______ | ______ | ______ | ______ |
| 4 | ______ | ______ | ______ | ______ | ______ |
A variação da tensão pode ser calculada por:
ΔV = V_com capacitor − V_sem capacitor
17. ANÁLISE DOS RESULTADOS
Com base nos resultados obtidos, responda:
17.1 Comportamento da tensão
Houve melhora significativa na tensão da Barra 4 após a inserção do capacitor?
Compare diretamente os valores de tensão antes e depois da compensação.
17.2 Perfil de tensão
Como a compensação série influenciou o perfil de tensão das Barras 1 a 4?
Verifique se a diferença de tensão entre a Barra 1 e a Barra 4 diminuiu após a compensação.
17.3 Ângulos de tensão
Houve alteração na defasagem angular entre as barras?
Compare os ângulos obtidos nos dois cenários, principalmente entre:
- Barra 1 – Slack;
- Barra 4 – barra com carga.
17.4 Efeito da compensação série
Os resultados são coerentes com o comportamento esperado de um capacitor série?
A análise deve considerar que a compensação série reduz a reatância série efetiva do caminho de transmissão, modificando as condições de transferência de potência e podendo melhorar as condições de tensão da rede.
18. ANÁLISE DA ESTABILIDADE DE TENSÃO
A inserção do capacitor série deve ser analisada sob a perspectiva da estabilidade de tensão.
A análise deverá considerar:
- Perfil de tensão das barras;
- Queda de tensão ao longo da rede;
- Diferença angular entre as barras;
- Influência da carga localizada na Barra 4;
- Alteração das condições de transmissão após a compensação;
- Efeito da redução da reatância série sobre o desempenho da rede.
A Barra 4 merece atenção especial por estar conectada à carga de:
50 MW + 10 MVAr
e localizada na extremidade do sistema.
19. RELAÇÃO COM A ESTABILIDADE E O COLAPSO DE TENSÃO
A atividade permite observar, de forma computacional, como alterações nos parâmetros da rede podem modificar o perfil de tensão.
A compensação série pode contribuir para melhorar as condições de transmissão ao reduzir a reatância série equivalente do circuito.
Assim, a comparação entre os dois cenários permite verificar se:
Sistema sem compensação → maior queda de tensão
Sistema com compensação → possível melhoria do perfil de tensão
A conclusão deve ser baseada nos valores efetivamente obtidos no PowerWorld, evitando afirmar uma melhoria que não tenha sido observada nos resultados da simulação.
20. CHECKLIST DA ATIVIDADE
Configuração inicial
✓ PowerWorld Simulator aberto.
✓ Novo caso de estudo criado.
✓ Base de potência configurada em 100 MVA.
✓ Sistema de unidades configurado como Metric (SI).
✓ Opções de visualização dos fluxos configuradas.
Modelagem
✓ Quatro barras inseridas.
✓ Barras configuradas em 138 kV.
✓ Barra 1 definida como System Slack Bus.
✓ Barras 2, 3 e 4 configuradas sem a função Slack.
✓ Linhas 1–2, 2–3 e 3–4 inseridas.
✓ Resistência das linhas configurada em 0,1 pu.
✓ Reatância das linhas configurada em 0,1 pu.
✓ Geradores inseridos conforme o modelo.
✓ Carga inserida na Barra 4.
✓ Carga configurada em 50 MW e 10 MVAr.
Primeiro cenário
✓ Fluxo de potência executado sem compensação.
✓ Tensões das quatro barras registradas.
✓ Ângulos das quatro barras registrados.
Compensação
✓ Capacitor série inserido entre as Barras 3 e 4.
✓ Capacitor configurado em 0,1 pu.
✓ Conexão do capacitor verificada.
✓ Novo fluxo de potência executado.
✓ Tensões das quatro barras registradas novamente.
✓ Ângulos das quatro barras registrados novamente.
Análise
✓ Resultados dos dois cenários organizados em tabela.
✓ Perfil de tensão comparado.
✓ Ângulos comparados.
✓ Efeito do capacitor sobre a rede analisado.
✓ Relação com estabilidade de tensão discutida.
✓ Conclusão elaborada.
21. RESULTADOS DO EXPERIMENTO
Ao final da aula prática, deverá ser entregue um relatório em Word contendo:
- Objetivo da prática;
- Descrição do sistema elétrico modelado;
- Parâmetros das barras;
- Parâmetros das linhas de transmissão;
- Configuração dos geradores;
- Configuração da carga;
- Representação do sistema no PowerWorld Simulator;
- Resultado do fluxo de potência antes da compensação;
- Configuração do capacitor série entre as Barras 3 e 4;
- Resultado do fluxo de potência após a compensação;
- Tabela de tensão e ângulo das Barras 1, 2, 3 e 4;
- Comparação entre os dois cenários;
- Análise do perfil de tensão;
- Análise da variação dos ângulos;
- Discussão sobre a influência da compensação série;
- Relação dos resultados com os conceitos de estabilidade de tensão;
- Conclusão da atividade.
22. MODELO DE ESTRUTURA DO RELATÓRIO
1. Introdução
Apresentar brevemente o tema da estabilidade de tensão e a importância da compensação em sistemas elétricos de potência.
2. Objetivos
Descrever os objetivos da atividade prática.
3. Metodologia
Descrever a montagem do sistema de quatro barras no PowerWorld Simulator, incluindo:
- Barras;
- Linhas;
- Geradores;
- Carga;
- Slack Bus;
- Base de potência;
- Capacitor série.
4. Sistema sem compensação
Apresentar o diagrama e os resultados do primeiro fluxo de potência.
5. Sistema com compensação série
Apresentar a inserção do capacitor de 0,1 pu entre as Barras 3 e 4 e os resultados da segunda simulação.
6. Comparação dos resultados
Apresentar a tabela comparativa e discutir as alterações de:
- Tensão;
- Ângulo;
- Perfil de tensão;
- Condições de operação.
7. Discussão
Relacionar os resultados obtidos com:
- Estabilidade de tensão;
- Queda de tensão;
- Compensação série;
- Reatância da transmissão;
- Influência da carga;
- Condições de operação do sistema.
8. Conclusão
Apresentar uma síntese dos resultados e indicar se a compensação série proporcionou melhoria nas condições de operação do sistema, com base nos valores efetivamente obtidos na simulação.
23. RESULTADOS DE APRENDIZAGEM
Ao final desta prática, o estudante deverá ser capaz de:
- Compreender os conceitos fundamentais relacionados à estabilidade de tensão em sistemas elétricos de potência;
- Modelar um sistema elétrico de quatro barras no PowerWorld Simulator;
- Configurar barras, linhas de transmissão, geradores e cargas;
- Inserir e configurar um capacitor em série;
- Executar o fluxo de potência antes e depois da compensação;
- Interpretar os valores de tensão e ângulo das barras;
- Comparar diferentes condições de operação da rede;
- Avaliar a influência da compensação série sobre o perfil de tensão;
- Relacionar os resultados computacionais aos conceitos de estabilidade de tensão e colapso de tensão;
- Desenvolver autonomia e rigor técnico na análise de sistemas elétricos de potência.
ROTEIRO DE AULA PRÁTICA
SISTEMAS ELÉTRICOS DE POTÊNCIA AVANÇADOS
Unidade: Unidade 3 – Estabilidade no Sistema Elétrico de Potência
Aula: Aula 12 – Estabilidade de Ângulo1. OBJETIVOS
Definição dos objetivos da aula prática
- Montar o sistema elétrico de potência no PowerWorld Simulator a partir dos parâmetros fornecidos;
- Realizar a simulação do sistema elétrico considerando uma perturbação na rede;
- Inserir uma falta no sistema elétrico de potência e avaliar o comportamento dos elementos envolvidos;
- Analisar a resposta do sistema após a ocorrência da falta, verificando sua capacidade de permanecer em sincronismo;
- Relacionar os resultados obtidos na simulação aos conceitos de estabilidade de ângulo em sistemas elétricos de potência.
2. SOLUÇÃO DIGITAL
PowerWorld Simulator
O PowerWorld Simulator é um software computacional interativo desenvolvido para a modelagem, simulação e análise de sistemas elétricos de potência, especialmente redes de alta tensão.
A ferramenta permite representar graficamente os elementos que compõem um sistema elétrico, como:
- Barras;
- Linhas de transmissão;
- Transformadores;
- Geradores;
- Cargas.
O software é utilizado em estudos de:
- Fluxo de carga;
- Estabilidade;
- Curto-circuito;
- Contingências operacionais;
- Planejamento e operação de sistemas elétricos de potência.
Por meio de sua interface gráfica, permite acompanhar as condições de operação da rede em diferentes cenários, considerando variações de geração, demanda e configuração do sistema.
No contexto desta atividade, o PowerWorld Simulator será utilizado como ferramenta de apoio para a modelagem e análise do sistema elétrico, permitindo a simulação de uma perturbação e a avaliação do comportamento angular dos geradores após a ocorrência de uma falta.
3. PROCEDIMENTOS PRÁTICOS E APLICAÇÕES
Procedimento/Atividade nº 1
Análise da Estabilidade de Ângulo e Comportamento do Sistema Após uma Perturbação
Atividade proposta
Aplicar os conhecimentos de Sistemas Elétricos de Potência Avançados para modelar um sistema elétrico no PowerWorld Simulator, realizar a simulação de uma perturbação no sistema e analisar a estabilidade de ângulo após a ocorrência de uma falta na rede elétrica.
4. PROCEDIMENTOS PARA A REALIZAÇÃO DA ATIVIDADE
Etapa 1 – Início do Projeto
Abra o software PowerWorld Simulator para iniciar a modelagem do sistema elétrico.
Na barra de ferramentas superior, selecione a opção File para acessar as opções de criação ou abertura de um projeto.
Figura 1 – Tela inicial do PowerWorld Simulator para criação de um novo projeto.
Fonte: Autor.Etapa 2 – Configuração da Base
Acesse o menu File e selecione a opção New Case para iniciar a criação de uma nova base de dados no PowerWorld Simulator.
Ao executar esse comando, será aberta uma nova janela destinada à configuração inicial do caso de estudo.
Figura 2 – Seleção da opção New Case para criação de uma nova base de estudo no PowerWorld Simulator.
Fonte: Autor.Etapa 3 – Criação do Modelo do Sistema Elétrico
Após a criação de um novo caso de estudo, será apresentada uma tela em branco no modo Edit Mode, ambiente destinado à construção e configuração do modelo do sistema elétrico.
Nessa área serão inseridos:
- Barras;
- Linhas de transmissão;
- Geradores;
- Cargas.
Figura 3 – Área de edição para criação do modelo do sistema elétrico no PowerWorld Simulator.
Fonte: Autor.Etapa 4 – Configuração da Base de Potência
Acesse o menu Options do PowerWorld Simulator e ajuste os parâmetros necessários para definir a base de potência utilizada na representação do sistema elétrico em valores por unidade (pu).
Figura 4 – Acesso às configurações de base de potência no PowerWorld Simulator.
Fonte: Autor.Etapa 5 – Configuração das Opções do Simulador
Acesse o menu Simulator Options para abrir a janela de configurações do ambiente de simulação.
Essas opções permitem ajustar parâmetros gerais utilizados na modelagem e execução dos estudos do sistema elétrico.
Figura 5 – Acesso ao menu Simulator Options do PowerWorld Simulator.
Fonte: Autor.Etapa 6 – Configuração da Base de Potência do Sistema
Na janela Simulator Options, selecione a aba General e localize o campo Assumed MVA Per Unit Base.
Informe:
Base de potência = 100 MVA
Esse valor será utilizado como base de potência do sistema para os cálculos em valores por unidade (pu).
Na mesma janela, selecione a opção Environment para acessar os parâmetros relacionados ao ambiente de simulação.
Figura 6 – Configuração da base de potência no PowerWorld Simulator.
Fonte: Autor.Etapa 7 – Configuração do Ambiente de Simulação
Na janela Simulator Options, selecione a aba Environment.
Essa seção permite configurar parâmetros relacionados ao ambiente de execução da simulação.
Figura 7 – Acesso às configurações de ambiente do PowerWorld Simulator.
Fonte: Autor.Etapa 8 – Configuração do Sistema de Unidades
Na aba Environment, selecione a opção:
Metric (SI)
Após realizar a seleção, clique em OK para confirmar as alterações.
Figura 8 – Seleção do sistema de unidades Metric (SI) no PowerWorld Simulator.
Fonte: Autor.Etapa 9 – Configuração do Diagrama Unifilar
Clique novamente no menu Options e selecione Oneline Options para acessar as configurações de visualização do diagrama unifilar.
Figura 9 – Acesso às configurações do diagrama unifilar no PowerWorld Simulator.
Fonte: Autor.Etapa 10 – Configuração da Visualização dos Fluxos de Potência
Na janela Oneline Options, selecione:
- Animated Flows;
- Actual MW;
- Mvar Power Flow.
Em seguida, clique em Apply e posteriormente em OK.
Essas opções permitem acompanhar graficamente os fluxos de potência ativa e reativa no sistema.
Figura 10 – Configuração da visualização dos fluxos de potência no PowerWorld Simulator.
Fonte: Autor.5. MONTAGEM DO SISTEMA ELÉTRICO
Etapa 11 – Montagem do Diagrama Unifilar
Acesse o menu Draw, que disponibiliza as ferramentas necessárias para a inserção e organização dos elementos da rede elétrica.
Para iniciar a construção do sistema, acesse:
Network → Bus
Figura 11 – Acesso às ferramentas de desenho do sistema no PowerWorld Simulator.
Fonte: Autor.Etapa 12 – Inserção das Barras
Insira as barras que representarão os nós do sistema elétrico.
Figura 12 – Inserção de uma barra no diagrama unifilar do PowerWorld Simulator.
Fonte: Autor.Etapa 13 – Configuração dos Parâmetros das Barras
Configure a tensão nominal das barras para:
Tensão nominal = 138 kV
Os demais parâmetros devem ser ajustados conforme o modelo proposto.
Figura 13 – Janela de configuração dos parâmetros da barra no PowerWorld Simulator.
Fonte: Autor.Etapa 14 – Configuração da Barra de Referência
Na configuração da Barra 1, acesse Bus Information.
Selecione:
System Slack Bus
A Barra 1 será utilizada como referência angular do sistema e será responsável pelo balanço entre geração e consumo durante a solução do fluxo de potência.
Figura 14 – Configuração da barra de referência (System Slack Bus) no PowerWorld Simulator.
Fonte: Autor.Etapa 15 – Inserção das Demais Barras
Crie as:
- Barra 2 – 138 kV
- Barra 3 – 138 kV
- Barra 4 – 138 kV
Não selecione System Slack Bus nessas barras.
Observação: Apenas uma barra do sistema deve ser definida como System Slack Bus.
Figura 15 – Configuração das demais barras do sistema no PowerWorld Simulator.
Fonte: Autor.6. INSERÇÃO DAS LINHAS DE TRANSMISSÃO
Etapa 16 – Inserção da Linha de Transmissão
Acesse:
Draw → Network → Transmission Line
Conecte as barras do sistema conforme a sequência:
Barra 1 → Barra 2
Barra 2 → Barra 3
Barra 3 → Barra 4Figura 16 – Inserção da linha de transmissão entre as barras no PowerWorld Simulator.
Fonte: Autor.Etapa 17 – Configuração dos Parâmetros das Linhas
Para cada linha de transmissão, configure:
Parâmetro Valor Resistência (R) 0,1 pu Reatância (X) 0,1 pu Repita o procedimento para as três linhas:
- Linha 1–2;
- Linha 2–3;
- Linha 3–4.
Figura 17 – Configuração dos parâmetros elétricos da linha de transmissão.
Fonte: Autor.7. INSERÇÃO DOS GERADORES
Etapa 18 – Inserção dos Geradores
Acesse:
Draw → Network → Generator
Insira os geradores nas:
- Barra 1;
- Barra 2.
Figura 18 – Inserção dos geradores no sistema elétrico utilizando o PowerWorld Simulator.
Fonte: Autor.Etapa 19 – Configuração do Gerador da Barra 1
Selecione o gerador conectado à Barra 1 e configure o campo:
MW Setpoint = 0 MW
Observação: O roteiro original apresenta, em um ponto, a expressão “MV Setpoint”. Para a configuração de potência ativa, o campo indicado é MW Setpoint, conforme descrito na própria Figura 19.
Figura 19 – Configuração do gerador conectado à Barra 1.
Fonte: Autor.Etapa 20 – Ajuste da Orientação do Gerador
Caso necessário, clique duas vezes sobre o gerador para acessar suas propriedades gráficas.
Ajuste a orientação do símbolo conforme a disposição desejada no diagrama.
Figura 20 – Ajuste da orientação gráfica do gerador no PowerWorld Simulator.
Fonte: Autor.Etapa 21 – Conexão do Gerador à Barra
Certifique-se de que o gerador esteja corretamente conectado à Barra 1 e integrado ao modelo da rede.
8. INSERÇÃO E CONFIGURAÇÃO DA CARGA
Etapa 22 – Inserção da Carga na Barra 4
Acesse:
Network → Load
Em seguida, clique sobre a Barra 4 para inserir a carga.
Figura 21 – Inserção de uma carga na Barra 4 utilizando o PowerWorld Simulator.
Fonte: Autor.Etapa 23 – Configuração dos Parâmetros da Carga
Configure a carga da Barra 4 com:
Parâmetro Valor Potência ativa (P) 50 MW Potência reativa (Q) 10 MVAr Figura 22 – Configuração da carga no PowerWorld Simulator.
Fonte: Autor.Etapa 24 – Verificação da Configuração da Carga
Verifique se a carga conectada à Barra 4 apresenta:
- P = 50 MW
- Q = 10 MVAr
Figura 23 – Configuração final da carga no PowerWorld Simulator.
Fonte: Autor.9. EXECUÇÃO DO FLUXO DE POTÊNCIA
Etapa 25 – Execução do Fluxo de Potência
Altere o ambiente do PowerWorld Simulator para:
Run Mode
Execute o cálculo do fluxo de potência para obter as condições iniciais de operação do sistema.
Figura 24 – Seleção do modo Run Mode no PowerWorld Simulator.
Fonte: Autor.10. ANÁLISE DE ESTABILIDADE TRANSITÓRIA
Etapa 26 – Acesso à Ferramenta de Estabilidade Transitória
Acesse a ferramenta:
Transient Stability
Essa ferramenta permite realizar estudos dinâmicos envolvendo perturbações no sistema e avaliar o comportamento dos geradores após a ocorrência de eventos.
Figura 25 – Acesso à ferramenta Transient Stability no PowerWorld Simulator.
Fonte: Autor.Etapa 27 – Visualização da Janela de Configuração
Após acessar Transient Stability, será aberta a janela de configuração da simulação dinâmica.
Nessa janela serão definidos os eventos, condições de operação e parâmetros necessários para o estudo.
Figura 26 – Janela de configuração da estabilidade transitória no PowerWorld Simulator.
Fonte: Autor.11. CONFIGURAÇÃO DA FALTA
Etapa 28 – Inserção de um Novo Evento
Na janela de estabilidade transitória, clique em:
Insert
Essa opção permite adicionar eventos à simulação.
Figura 27 – Inserção de evento na ferramenta Transient Stability.
Fonte: Autor.Etapa 29 – Configuração da Falta na Barra 3
Na janela de configuração do evento:
- Selecione Bus;
- Selecione a Barra 3;
- Marque Apply Fault;
- Clique em OK.
A falta será aplicada à Barra 3 para avaliar a resposta dinâmica do sistema.
Figura 28 – Configuração da falta aplicada na Barra 3 no PowerWorld Simulator.
Fonte: Autor.Etapa 30 – Verificação do Evento de Falta
Após confirmar a configuração, verifique se o evento de falta foi corretamente inserido na janela Transient Stability.
Figura 29 – Evento de falta configurado na ferramenta Transient Stability.
Fonte: Autor.12. REMOÇÃO DA FALTA
Etapa 31 – Configuração da Remoção da Falta
Clique novamente em:
Insert
Configure:
- Time = 1,05 s
- Clear Fault
Clique em OK para confirmar.
A sequência representa a aplicação da falta seguida de sua eliminação, permitindo avaliar a resposta transitória do sistema.
Figura 30 – Configuração da remoção da falta no PowerWorld Simulator.
Fonte: Autor.Etapa 32 – Verificação da Sequência de Eventos
Verifique se a sequência de eventos apresenta:
Evento Condição 1 Aplicação da falta na Barra 3 2 Remoção da falta em 1,05 s Essa sequência será utilizada pelo PowerWorld Simulator durante a simulação dinâmica.
Figura 31 – Sequência de eventos configurados para análise de estabilidade transitória.
Fonte: Autor.13. EXECUÇÃO DA SIMULAÇÃO DE ESTABILIDADE TRANSITÓRIA
Etapa 33 – Execução da Simulação
Clique em:
Run Transient Stability
O PowerWorld Simulator realizará o cálculo do comportamento dinâmico do sistema após a ocorrência e eliminação da falta.
Ao final, será apresentado um gráfico contendo a resposta angular do sistema.
Registre os valores e o comportamento observado no gráfico para utilização na análise dos resultados.
Figura 32 – Gráfico do ângulo de estabilidade pós-falta no PowerWorld Simulator.
Fonte: Autor.14. AVALIAÇÃO DOS RESULTADOS
Com base no gráfico de estabilidade obtido após a aplicação e eliminação da falta, analise o comportamento dinâmico do sistema elétrico.
Avalie a resposta angular e verifique se os geradores permanecem em sincronismo após o distúrbio.
Questões para análise
- O sistema elétrico conseguiu retornar a uma condição de operação estável após a eliminação da falta?
- O ângulo de estabilidade apresentou comportamento amortecido ou houve crescimento contínuo da oscilação?
- A perturbação aplicada na Barra 3 provocou alterações significativas no comportamento angular do sistema?
- Os resultados obtidos são coerentes com as características da rede elétrica e com a capacidade do sistema de manter o sincronismo após uma falta?
- O tempo de eliminação da falta, definido como 1,05 s, influenciou a estabilidade do sistema após a perturbação?
15. CHECKLIST
Modelagem e configuração
- ✓ Software PowerWorld Simulator aberto e novo caso de estudo criado;
- ✓ Parâmetros iniciais do simulador configurados;
- ✓ Base de potência configurada;
- ✓ Sistema de unidades configurado;
- ✓ Ambiente de simulação configurado;
- ✓ Opções de visualização do diagrama unifilar configuradas;
- ✓ Quatro barras inseridas;
- ✓ Barras configuradas para 138 kV;
- ✓ Barra 1 configurada como Slack Bus;
- ✓ Demais barras configuradas sem a opção System Slack Bus;
- ✓ Linhas de transmissão inseridas entre as Barras 1–2, 2–3 e 3–4;
- ✓ Resistência das linhas configurada em 0,1 pu;
- ✓ Reatância das linhas configurada em 0,1 pu;
- ✓ Geradores inseridos;
- ✓ Gerador da Barra 1 configurado;
- ✓ Carga inserida na Barra 4;
- ✓ Carga configurada com 50 MW e 10 MVAr.
Simulação
- ✓ Fluxo de potência executado;
- ✓ Ferramenta Transient Stability configurada;
- ✓ Falta aplicada na Barra 3;
- ✓ Evento de eliminação da falta configurado para 1,05 s;
- ✓ Sequência de eventos verificada;
- ✓ Simulação de estabilidade transitória executada;
- ✓ Gráfico do comportamento angular obtido;
- ✓ Resultados da simulação analisados;
- ✓ Capacidade do sistema de manter o sincronismo avaliada.
16. RESULTADOS
Resultados do experimento
Ao final desta aula prática, deverá ser entregue um relatório em Word contendo:
- Objetivo da prática;
- Descrição do sistema elétrico modelado no PowerWorld Simulator;
- Configuração dos parâmetros das barras, linhas de transmissão, gerador e carga;
- Representação do sistema elétrico desenvolvido no software;
- Configuração da ferramenta Transient Stability;
- Descrição da falta aplicada na Barra 3;
- Descrição do procedimento de eliminação da falta;
- Resultado da simulação de estabilidade transitória;
- Gráfico do comportamento angular do sistema após a ocorrência da falta;
- Análise dos resultados da simulação;
- Avaliação da capacidade do sistema de permanecer em sincronismo;
- Discussão dos resultados relacionando-os aos conceitos de estabilidade de ângulo;
- Conclusão da atividade.
17. RESULTADOS DE APRENDIZAGEM
Ao final desta prática, o estudante será capaz de compreender os conceitos relacionados à estabilidade de ângulo em sistemas elétricos de potência e sua importância para a manutenção do sincronismo entre os geradores após a ocorrência de perturbações.
Além disso, será capaz de:
- Representar um sistema elétrico no ambiente computacional;
- Configurar os parâmetros das barras;
- Configurar linhas de transmissão;
- Configurar geradores e cargas;
- Realizar estudos de estabilidade transitória;
- Inserir e configurar eventos de falta;
- Avaliar a resposta dinâmica do sistema;
- Interpretar o comportamento angular dos geradores;
- Verificar a capacidade do sistema de permanecer em sincronismo.
O estudante também desenvolverá habilidades na interpretação dos resultados obtidos pela simulação, analisando o comportamento angular do sistema após a aplicação e eliminação de uma falta.
Espera-se ainda que realize os procedimentos de modelagem e análise de forma organizada e criteriosa, verificando a correta configuração dos eventos, a consistência dos resultados computacionais e a coerência entre o comportamento observado na simulação e os conceitos de estabilidade de ângulo em sistemas elétricos de potência.
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